Zahradní železnice
Řízení a ovládání 
Levné RC ovládání
V tomto článku je popsáno využití RC dálkového ovládání z dětského autíčka. Pro venkovní provoz se nehodí dálkové ovládání na infračerveném principu. Je nutné použít skutečné rádiové ovládání pracující na frekvenci 27 MHz nebo 40 MHz. V předvánočním výprodeji se taková autíčka dala sehnat i za cenu pod 200 Kč. Já jsem konkrétně použil ovládání z autíčka označeného jako Kaskadérské autíčko.
První pokusy byly dělány v rove 2013.
Funkce a elektronika autíčka
Ovladač autíčka má dvě páčky. Levá ovládá jízdu vpřed/vzad, druhá ovládá otáčení přední nápravy vlevo/vpravo. Náznaky tlačítek v čele ovladače nemají žádnou funkci. Zvolená funkce je aktivní pouze po dobu držení ovládacího prvku. Je možné současné řízení jízdy a otáčení. Není možné současné stisknutí vpřed+vzad nebo vlevo+vpravo. Řízení není proporcionální, pouze se ovládá zapnuto/vypnuto.
Celá přijímací část elektroniky je na jedné destičce o rozměrech asi 30 x 40 mm. Pájecí body destičky jsou označeny takto:
| V+ | kladný pól baterie +4,5V |
| V- | záporný pól baterie, zem |
| F | jízda vpřed |
| B | jízda vzad |
| L | otáčení vlevo |
| R | otáčení vpravo |
| Ant | drátová anténa |
Ovládání hnacího vozidla
Ovládání jízdy vpřed/vzad zatím ponecháme, jak je. Jak ale využít ovládání směru? Nabízí se rozsvěcení světel. Hlavní nevýhodou je, že světla svítí pouze po dobu stisku ovladače směru. Aby světla svítila i po uvolnění ovladače, byl by nutný nějaký pamatovací obvod, například bistabilní klopný obvod typu D. Prvním stiskem "Vlevo" se světla rožnou, druhým stiskem se světla zhasnou. Funke "Vpravo" zůstane volná pro jiné použití.
Pro změnu osvětlení v závislosti na směru jízdy budeme potřebovat druhý klopný obvod, který si bude pamatovat poslední směr jízdy. Jednoduché zapojení je na přiloženém schématu.
Realizace
Dvojice klopných obvodů v jednom pouzdru je možné použít integrované obvody typu MH7474, D147D nebo CMOS 4013. Tranzistory jsou libovolné PNP malého výkonu. Rezistory stačí miniaturní, jejich hodnoty se přizpůsobí použitým světelným diodám. Já jsem použil staré šuplíkové zásoby. Nové součástky by se daly pořídit za cenu do 50 Kč. Vše jsem umístil na univerzální destičku o rozměrech 15 x 25 mm.
Toto dálkové ovládání jsem použil při stavbě modelu úzkorozchodné varianty drezíny Tatra 14/52.
Další vylepšení
Při praktických jízdách se ukázalo, že jízda jen jedním stupněm rychlosti při trvalém držení ovládacího prvku není to pravé. Místo dvojice klopných obvodů bude vhodnější použít nějaký mikrokontrolér.
V roce 2015 byly dělány pokusy vylepšit jednoduché RC ovládání o možnost regulace rychlosti jízdy. Byl zvolen mikrokontrolér Microchip PIC 16F1825. Na jeho vstupy byly přivedeny čtyři výstupní signály z RC přijímače, vpřed/vzad/vlevo/vpravo. Pro regulaci rychlosti byla zvolena tato logika. Signál Vpřed nesepne plnou rychlost, ale rychlost postupně zvyšuje tak dlouho dokud signál vpřed trvá nebo dokud není dosaženo maximálního stupně 63. Po ukončení signálu Vpřed drží poslední dosaženou hodnotu. Při signálu Vzad zase rychlost snižuje dokud není signál ukončen, nebo dokud není dosaženo nuly. Signály Vlevo/Vpravo jsou použity pro ovládání světel, která reagují i na směr jízdy. Tato verze ovládání byla instalována do drezíny Tatra.
Byly dělány i pokusy se spouštěním zvukových sekvencí nahraných do kontroléru. Ale tato verze skončila jen na zkušební desce, do reálného provozu se nedostala. Pro provoz na kolejišti napájeném DCC centrálou je samozřejmě vhodnější, i když dražší, použít napájení z kolejí a DCC dekodér.
Toto RC ovládání je nyní používáno jen pro testovací jízdy prototypů nově stavěných lokomotiv s provizorními plastovými koly. Naopak plnohodnotné proporcionální RC ovládání je použito v živé parní lokomotivě Betty.